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基本参数

manbetx注册 千耘
型号 QYX
分类 自动驾驶系统

产品介绍

产品名称:千耘QYX自动驾驶系统

生产厂家:千寻位置网络有限公司

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自动驾驶系统

千耘QYX星地一体manbetx账号 自动驾驶系统产品特点

■性能优良、可靠耐用

直线、交接行精度+2.5cm,停车无起步弯:一体机主机IP67防尘防水,防震抗摔,-40°C~70°C可用

■功能主富、多机适配

多路径规划: AB线复用、多机共享: 可适配拖拉机、插秧机等多种农业机械。

■集成度高,安装快捷

高集成度一体机,整套系统仅三个主要部件,易于安装售后

■智能易用、高效便捷

智能APP,操作简单,常用功能快速访问,支持远程协助,远程升级

星地一体,信号无忧

星基服务:
无网网区域也可提供厘米级定位服务,开机3分钟信号固定,无需携带小基站
地基服务:
开机1分钟信号固定,一卡三网通 (移动、联通、电信)择优切换

集成千寻极光A30s自研定位模块

​千寻极光A30s定位模块全星座多频点跟踪,支持电磁信号干扰过滤和多路径抑制,集成千寻自主研发的地基SuperRTK和星基SmartPPP解算引擎。

动感线条 简约不简单

高集成度一体机,造型设计灵感来源于战斗机线条元素,造型炫酷识别度高,同时将ECU控制器、卫星接收机、组合天线、IMU等关键器件高度集成于一体,技术先进,安装便捷维护简单。

硬核检测,质量可靠

超高质量,坚固耐用,一体机主机IP67防护等级,防振动冲击通过海外检测标准,电气性能通过权威机构EMC检测认证,抗2米硬地跌落,-40C~70°C可用

智能一体机

高增益组合天线,支持接收星基L-BAND信号、地基信号、WIFI/蓝牙信号,信号更强、更稳定内置全星座全频点高精度板卡,支持星基服务接入内置IMU,先进的组合导航3D补偿算法,无惧复杂地况内置三网物联网卡,运营商择优切换

智能显示终端

人机交互界面简洁、真观,常用功能置于首页,易于上手操作支持多路径模式、线平移及一键对齐、支持交接行自动计算支持远程协助,软件在线升级,保障高效售后服务用户拥有个人独立APP账户,支持参数云端存储,更新设备无需重复调参,保障数据安全专有操作系统,操作简单,响应迅速

电动方向盘

符合人体工程力学的电动方向盘设计,抓握手感好大扭矩力矩电机,转速高,发热低,噪声小驱控一体电机,内置高精度编码器,高集成,响应快丰富的花键、支架支持,可适配多manbetx注册 manbetx账号

非接触式角度传感器

前轮非接触式角度传感器,复杂地况、高速场景表现更优无需校准,即装即用,无需额外维护

绝对值编码器

前轮绝对值编码器,复杂地况,山药种植等超低速作业场景更优校准简单,精度高,安装结构可适配多manbetx注册 manbetx账号 ,且具备良好的保护性

应用场景

千耘QYX自动驾驶系统技术参数

系统规格系统性能指标
转向控制型式力矩电机控制直线作业精度≤2.5cm
显示器尺寸及分辨率10.1寸分辨率: 1024x600 pixel交接行精度≤2.5cm
显示器亮度750nits入线距离≤10m (20cm横向偏差)
卫星接收机接收天线型式单天线(组合天线)作业速度范围0.1~15km/h
通讯网络移动、联通、电信3网通姿态初始化时间<3s(速度>1.8Km/h)
供电9~32V  
电机额定扭矩7N.m  
电机峰值扭矩>16N.m  
GNSS性能规格
接收卫星信号BDS:B11,B1c,B2a,B21,B3I
GPS: L1CIA,L2PL2C,L5;
GLONASs: L1CiA,L2CIA
Galileo: E1CIAE5a,E5b
QZSS:L1C/A,L2C,L5
SBAS: L1C/A,L5
MSS L-Band: QXWZXStar(星基频段)
定位精度 水平(RMS)高程(RMS)
RTK测量网络)0.8 cm +0.5 ppm1.5 cm +0.5 ppm
PPP-RTK测量(星基)<1.5 cm<2.5 cm
星地一体高精度位置服务
服务类型地基增强服务星基增强服务
服务名称千寻知寸(FindCM)标准服务快速服务
播发方式网络播发卫星播发(无需网络)卫星播发(无需网络)
首次开机至固定时间(平均)≤1min≤10min≤3min
覆盖范围中国大陆(除部分无网络地区)亚太地区中国大陆

 

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