大疆T70农业无人飞机

产品名称：大疆T70农业无人飞机

生产厂家：深圳大疆创新科技有限公司

大疆T70农业无人飞机产品介绍

T70 系列农业无人飞机焕新升级，支持喷洒、播撒、吊运多种场景，最大载重 70 公斤[1]。动力系统全面优化，带来更低作业成本。电池能量密度更高，电池更轻便，支持极速快充，落地即飞。

两款机型，各擅其事

动力系统
精雕细琢，精打细算

T70 系列通过动力系统的进一步优化，同样的作业面积以及作业效果下，能耗有效下降。

62 英寸碳纤维桨叶
采用碳纤维材料，刚度更强，重量更轻，高温下不易变形。翼型优化，扩大桨径，能效提升 16%[3]。

电机工艺优化
电机电磁及工艺优化，能效提升 2%[3]。

挥舞桨夹
有效减少 40% 机身振动[3]，飞行更稳定。

T70 系列标配双重雾化离心喷头，超大流量，雾滴均匀细密。果树用户还能选配弥雾喷头套装，流量、雾化效果全面升级，植株高、冠层厚的果树也能穿透叶背。

大田作业

果树作业

水冷弥雾喷头（选配）
雾滴粒径最细可达 10 微米，药液强力穿透叶背，效果酣畅淋漓。全新药液流道设计，能迅速带走双离心电机作业时的热量，经久耐用。

磁力传动叶轮泵
叶轮结构优化，腔体容积提升，满足果树等大流量场景需求。隔绝腐蚀，稳定可靠。

电磁阀
精准启停，杜绝滴漏。

双通道电磁流量计
流量实时精准检测，动态控制，保障高精度作业。无需直接接触药液，避免腐蚀，耐久性更强。

播撒系统
效率出众，效果出色

T70 系列配备全新播撒系统，载重更大，播撒流量翻倍[3]，效率大幅提升，适用多种物料，大田、果树、水产等播撒场景统统拿下。

绞龙电机
电机扭矩翻倍，避免堵塞。

高精度称重传感器
可实时、精准显示料量，用多少加多少，有效避免浪费。

离心甩盘
全流量段播撒均匀，效果出众。不锈钢帽檐，结实耐用。

大型加料口
整包加料，轻松方便。

四种可更换绞龙，适应不同物料
支持四种不同尺寸绞龙，流量更精准，适应性更强[11]，满足播种、撒肥、撒饲料等多种需求。

超大号绞龙
适用于 0.5-10 毫米粒径物料，如：化肥、小麦种子、饲料等。推荐亩用量：5-50 千克/亩

大号绞龙（选配）
适用于 4-10 毫米粒径物料，如：水稻种子、化肥等。推荐亩用量：5-18 千克/亩

中号绞龙
适用于 4-6 毫米粒径物料，如：水稻种子等。推荐亩用量：1.5-8 千克/亩

小号绞龙（选配）
适用于 0.5-4 毫米粒径物料，如：油菜籽、颗粒除草剂、颗粒杀虫剂等。推荐亩用量：0.2-1.5 千克/亩

自动消摆
通过三向力传感器，飞行过程无人机可自动调整姿态，消除摆动，作业更安全。

实时称重
通过三向力传感器实现实时称重，避免超载，确保作业安全。

手机装卸点引导
装卸员可使用手机配合 RTK 模块添加“装”、“卸”点，并同步至遥控器。飞手可在遥控器中通过 AR 投影快速找到目的地。

自动飞行
可自由选择装卸点，一键到达。

避障能力
支持水平 360° 和上方避障，并支持大坡度免航测仿地。斜拉线、电线识别率提升[12]，田间障碍尽收眼底。

智能绕障
全新升级的安全系统 3.0 加入智能 AI 检测算法，可 AI 智能识别障碍物，选择更加聪明的绕行方向，当遇到复杂场景还可智能脱困，障碍物通过率大幅提升。还有更先进的地形图算法，能精准提取地形特征，实现农田场景的高精度仿地作业。

AI 识别障碍物类型
更精准的探测能力，更聪明的 AI 算法，可在遥控器上清晰显示障碍物类型，并实现一键保存至地块信息，越飞越安全。

AR 安全辅助[12]
起降支持 AR 行人车辆检测，作业中生成 AR 航线，辅助提示飞行轨迹。返航时还有安全降落投影，辅助返航和降落。

免航测仿地[12]
无需航测，也能实现最大 90° 山体爬升，满足绝大部分果园的作业需求。

机臂在位检测
作业前可自动检测机臂锁紧状态，确保作业安全。

智能遥控器

新手、老手，都能得心应手
T70 系列标配 7 英寸高亮度大屏遥控器，强光底下也能清晰可见。丰富的作业模式，周全的实用功能，无论新手老手，都能得心应手。

新手用户，轻松上手
只需完成圈地，即可一键作业，全程零接管，上手零难度。

第一步：轻松圈地
手机、遥控器均可圈地，按需选择，圈好地后航线自动生成。

第二步：一键全自动作业
一键调用参数模版，方便快捷。

第三步：智能返航
无药、无电自动返航。

作业高手，操控随心
丝滑流畅的手动操作，丰富高效的辅助功能，复杂地块也能从容作业。

能源系统
双电循环[8]，轻而易举

得益于能效的提升，T70 系列作业耗电量大幅下降，有效节省作业成本，还能实现双电循环，落地即飞。电芯材料升级，能量密度更高，重量更轻，换电更轻松。更有全新车载充电器，静音补能，绿色环保。

大疆T70农业无人飞机技术参数

空机重量[1]

T70：52 kg(含电池)

T70P：56 kg(含电池)

最大起飞重量[1]

最大喷洒起飞重量：T70：102 kg；T70P：126 kg(标配2喷头)

最大喷洒起飞重量：T70：105.8 kg；T70P：129.8kg(选配4喷头)

最大播撒起飞重量：T70：126 kg；T70P：129.5 kg(装配播撒系统)

最大吊运起飞重量：T70：115 kg；T70P：118.5 kg(装配吊运系统)

最大轴距

2440 mm(对角线轴距)

外形尺寸

机臂展开，桨叶展开：3175 mm×3490 mm×960 mm

机臂展开，桨叶折叠：1820 mm×2100 mm×960 mm

机臂折叠，桨叶折叠：1130 mm×880 mm×960 mm

悬停精度(GNSS信号良好)

启用RTK: 1 cm + 1 ppm (水平), 1.5 cm + 1 ppm (垂直)

未启用RTK:水平±60 cm ,垂直±30 cm

1 ppm：飞机与基站每增加1公里，精度变差1毫米。例如飞机距离基站1公里，则精度为1.1厘米。

可设置最大飞行半径：2 km

工作环境温度：0℃至40℃

最大可承受风速：6 m/s

动力系统-电机

定子尺寸

155×22 mm

电机KV值

65 rpm/V

动力系统-螺旋桨

材质

碳纤维复材

尺寸：62英寸

旋翼数量：4对

喷洒系统-水箱

材质

HDPE

作业箱容积

T70: 50 L

T70P: 70 L

作业载荷[1]

T70: 50 kg

T70P: 70 kg

喷洒系统-喷头

喷头型号

LX07550SX(标配喷头)/ LX09550SX(选配弥雾喷头)

喷头数量

2(标配)/ 4(选配)

喷头间距

1874 mm(后喷杆)

雾化粒径

50 - 500μm(标配)/ 10 - 500μm(选配)

有效喷幅范围[2]

4 - 11 m

喷洒系统-水泵

水泵类型

叶轮泵(磁力传动)

水泵数量

2

最大流量

30 L/min(标配2喷)，40 L/min(选配4喷)

播撒系统

适用物料

标配：

超大号绞龙：0.5 mm - 10 mm颗粒(化肥、小麦、饲料等)

中号绞龙：4 mm - 6 mm颗粒(水稻)

选配：

大号绞龙：4 mm - 10 mm颗粒(水稻、化肥)

小号绞龙：0.5 mm - 4 mm颗粒(油菜籽、颗粒除草剂、颗粒杀虫剂)

作业箱容积

100 L

播撒器结构型式

离心甩盘

排料器结构型式

绞龙供料

最大排料量

400 kg/min(使用复合肥测得)

播撒作业箱内部最大载重[1]

70 kg

有效播幅[3]

3 - 10 m

吊运系统

负载能力[4]

65 kg

吊绳长度

10 m(标配)

推荐吊绳长度

10 - 15 m

工作温度

0℃至40℃

适用场景

限农林牧渔场景下使用

安全系统3.0

有源相控阵雷达EIRP

< 20 dBm( NCC / MIC / KC / CE / FCC )

工作环境温度

0℃至40℃

工作环境要求

光照强度正常，场景纹理特征丰富，无脏污。

工作功耗

前有源相控阵雷达：23 W

后有源相控阵雷达：18 W

FOV

前有源相控阵雷达：水平360°，垂直±45°，上方±45°（圆锥体)

后有源相控阵雷达：垂直360°，水平±45° 三目视觉系统：水平90°，垂直180° 测距范围[5]

60 m

有效安全避障绕行速度

<= 13.8 m/s

有效避障高度>= 1.5 m

DJI RC Plus 2

型号

TKPL 2

显示屏

7英寸触控液晶显示屏，分辨率1920×1200，亮度1400 cd/m² 存放环境温度

- 30℃至45℃(一个月内)

- 30℃至35℃(大于一个月小于三个月)

- 30℃至30℃(大于三个月小于一年)

充电环境温度

5℃至40℃

内置电池续航时间

3.8小时

外置电池续航时间

3.2小时

充电方式

使用最大功率65 W(最大电压20 V)的USB-C快充充电器，推荐使用DJI便携充电器。

充电时间

内置、内置加外置电池均为2小时(关机状态按照官方充电方式)

DB1580智能飞行电池　　　　

重量[1]

11.7±0.3 kg

容量：30000 mAh

电压：52 V

DB2160智能飞行电池

重量[1]

14.7±0.3 kg

容量：41000 mAh

电压：52 V

D12500iE全能变频充电站

输出通道

1.直流充电输出42 - 61.6 V/9650W

2.风冷散热器供电12 V/6A

3.交流输出220 V/1500W

充电时间[6]

7 - 8分钟(T70: DB1580智能飞行电池，30% - 95%电量)

10 - 11分钟(T70P: DB2160智能飞行电池，30% - 95%电量)

油箱容量：30 L

启动方式：一键启动

工作环境温度：0℃至40℃

适配电池

DB2100 / DB1580 / DB2160智能飞行电池

尺寸

757mm×704mm×677mm

重量[1]

87±0.5kg

燃料类型

92#汽油或以上牌号

参考油耗

500 mL/kWh

机油容量

1.1 L

机油型号

DJI专用机油SJ10W-40

C12000智能充电器

充电器型号

CSX901-12000

外形尺寸

456 mm×291 mm×107 mm

重量[1]

13.13 kg

输入电压

三相交流电输入：175 - 520 V

单相交流电输入：200 - 264 V

输出电压

62 V

额定输出电流

194 A

额定功率

12000 W(三相380 V输入)

3000 W(单相220 V输入)

充电时间[6]

7 - 8分钟(T70: DB1580智能飞行电池，30% - 95%电量)

8 - 9分钟(T70P: DB2160智能飞行电池，30% - 95%电量)

保护功能

过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能

工作环境温度

0℃- 40℃

输出通道：1

适配智能飞行电池

DB2100 / DB1580 / DB2160智能飞行电池

CC15000车载充电器

充电器型号

CCX901-15000

外形尺寸：460 mm×310 mm×90 mm

重量[1]

17 kg：输入电压

DC：300 - 500 V

输出电压：62 V

额定输出电流

287 A

额定功率

15000 W

充电时间[6]

7 - 8分钟(T70: DB1580智能飞行电池，30% - 95%电量)

7 - 8分钟(T70P: DB2160智能飞行电池，30% - 95%电量)

保护功能

过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能

工作环境温度

0℃至40℃

输出通道：1

适配智能飞行电池

DB2100 / DB1580 / DB2160智能飞行电池

4G增强图传

Dongle型号

IG831T

技术标准

TDD-LTE / FDD-LTE / WCDMA

接口

数据接口：USB TypeC(2.0)

SIM / USIM卡接口：6 PIN NANO SIM卡接口

天线

1T2R，支持发射天线选择

尺寸

43.5 mm×23.0 mm×7.0 mm

重量[1]

约11 g

工作电压电流

电流最大：5 V/750mA

O4图传中继

型号

RL0265

尺寸

112 mm×112 mm×51 mm(无天线)

120 mm×112 mm×101 mm(带天线)

重量[1]

630 g

输入电压

2.7V - 24V

功耗

10.48 W(FCC),8.8 W(SRRC)

电池容量

6500 mAh

续航时间

5小时

工作频率

2.4000 - 2.4835 GHz, 5.150 - 5.250 GHz,5.725 - 5.850 GHz

信号有效距离

5 km (SRRC), 4 km (MIC/KCC/CE), 8 km (FCC)

(无干扰、无遮挡环境下，飞行高度2.5 m)

充电时间

2.5小时(30W充电)

防护等级

IP55

D-RTK 3农业版

型号

R600_AG

支持卫星系统

GPS: L1/L2/L5

BeiDou: B1I/B2I/B3I/B1C/B2A/B2B

Galileo: E1/E5a/E5b/E6

GLONASS: G1/G2

QZSS: L1CA/L2C/L5

L-BAND

尺寸

345 mm×244 mm×300 mm

重量[1]

3.77 kg(含包装)

功耗

7 W

电池容量

6500 mAh

续航时间

7小时

工作频率

广播模式：

O4：2.4G/5.8G

信号有效距离

FCC：15 km

SRRC：12 km

CE/JP：8 km

充电时间

2.5小时(30W充电)

防护等级

IP67

定位精度[7]

PPP星基服务精度：

收敛时间：20 min

水平：30 cm(RMS)

高程：40 cm(RMS)

网络RTK标定：

水平：0.8 cm + 1 ppm(RMS)

垂直：1.5 cm + 1 ppm(RMS)

1 ppm：飞机与基站每增加1公里，精度变差1毫米。例如飞机距离基站1公里，则精度为1.1厘米。

注释

　　[1]海平面高度测得，大疆农业App会根据当前飞行器状态，环境情况及作业任务智能推荐装载重量，用户装载物料的最大重量切勿超过推荐值，否则可能影响飞行安全。

　　[2]喷洒系统有效喷幅视实际作业场景而定。

　　[3]作业高度3米，甩盘转速1100转/分钟，均匀性要求(CV＜30%)测得播幅10米，甩盘转速越快，飞行高度越高，播幅越大。

　　[4]包含吊绳、减震器、挂钩重量。海平面高度测得，大疆农业App会根据当前飞行器状态，环境情况及作业任务智能推荐装载重量，用户装载物料的最大重量切勿超过推荐值，否则可能影响飞行安全。

　　[5]感知距离有效工作范围、避障、绕障能力会因环境光线、雨雾以及目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。其中下方感知用于辅助仿地定高飞行，其他方向感知用于避障。除线状障碍物场景外，13.8米/秒以内避障失败导致飞机损坏，可通过日志定责分析，提供免费保修；对于线状障碍物场景，7米/秒以内避障失败导致飞机损坏，可通过日志定责分析，提供免费保修；为保证作业安全，建议将电线、斜拉线等以障碍物形式圈出。AR安全辅助功能仅作辅助提示，飞手需要在实际作业时确认周围环境是否安全。

　　注：1.下方感知用于辅助仿地定高飞行，若下方碰撞障碍物属于客责；2.由于安全系统的性能限制，针对移动中的物体飞行器无法主动避让，此类场景发生事故属于客责。

　　[6]海平面高度，环境温度15-40摄氏度之间，电量从30%充到95%的时间；电池电芯温度15-75摄氏度范围内支持快充；受输入功率、海拔高度、起充电量等因素影响，充电时间有所不同。

　　[7]定位精度和可靠性受多种因素影响，包括设备倾斜，信号遮挡，多路径，卫星数量，几何分布和大气条件等，建议将设备架设在空旷场景、远离电磁干扰和多路径环境。