半喂入花生联合收获是将挖掘、夹持输送、清土、果秧分离、清选、集果等几个作业环节一次性完成的收获方式，即在花生成熟后，用半喂入花生联合收获机一次性完成所有收获作业环节。半喂入花生联合收获采用半喂入摘果原理，具有功耗少、破损率低、夹带损失小等特点，收获后花生秧蔓完整无损可用作饲料。该技术可大大提高花生收获作业效率、降低作业成本、减轻劳动强度。

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