无人驾驶manbetx账号 ：收割机和运粮车配合精准作业 误差控制在厘米级

罗锡文在田间地头讲解智慧农业。

无人驾驶的manbetx账号 正在作业中。

　　7月初的炎夏，华南农业大学增城教学科研基地的稻田郁郁葱葱。一辆无人驾驶喷雾机驶出机库，并充分展现出“智商”。机器经过两次灵活转弯到达田里，展开两侧长长的喷杆又缩了回去。它发现自己所在位置不对，重新调整位置再次打开喷杆开始作业，在半小时内完成了14亩水稻田的喷雾工作。

　　这个场景出现在近日由广州市科协与广州日报主办，广州市科学技术普及中心、华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室、广东广播电视台珠江经济台、广州喜扬扬传媒有限公司、新快报zaker广州承办的广州科普大讲坛第175期《“智慧农业”助力全面小康》中。中国工程院院士罗锡文表示，他面前的水稻田，在今年5月9日使用了无人驾驶水稻直播机完成播种，9月9日则是收获的时候。届时无人驾驶的收割机和运粮车将配合精准作业，误差可以控制在厘米级。

　　无人农场五大特点

　　耕种管收生产环节全覆盖；机库田间转移作业全自动；自动避障异况停车保安全；作物生产过程实时全监控；智能决策精准作业全无人。

　　专家观点

　　“无人驾驶只是无人农场的一种支撑技术，如果只是无人驾驶manbetx账号 在田间跑两圈，那绝对不是无人农场。无人农场涉及生物技术、智能manbetx账号 、信息技术三大技术领域。”

　　无人驾驶manbetx账号 ：1.3小时完成14亩水稻播种

　　“我在农村长大耕种管收这些农活我都干过。我的一个指头比常人短了几毫米，是之前割稻谷时受伤导致的。”深耕农业机械研究近半个世纪的罗锡文说，中国城镇化进程加快，农村劳动力仍存在季节性短缺，中国人把饭碗端在自己手上依然重要。而乡村振兴重要的是做好产业振兴，这需要改变农业作业方式。“谁来种田”和“怎样种田”的答案就是机械化和智能化。“铁牛要代替耕牛，智能控制要代替人脑操作。”他说。所以2004年起，罗锡文团队就开展了无人驾驶农业机械关键技术的研究。

　　经过十余年的研究，如今在华南农业大学增城教学科研基地的无人农场，无人驾驶播种机、无人驾驶高地隙宽幅喷雾机和无人驾驶收获机等高科技manbetx账号 一一陈列。从外观上看，这些机器的与众不同之处，便是机身上的“蘑菇头”，那是实现北斗卫星高精度定位的关键装置。“我们的导航定位精度和导航控制精度已经和西方技术水平相当。在北斗全面组网完成后，导航定位准确程度还能更高。”罗锡文说。

　　智能manbetx账号 干的农活也会更加出色。5月9日，无人驾驶播种机就在这片无人农场进行作业，它采用北斗卫星定位技术和融合定位算法来确定路线，何时转弯、何时下田都已经设计好了。如果作业途中遇上蹿出来的小动物，manbetx账号 还能实现自动避障。在1.3小时内，这台播种机以精准的行距和穴距完成了14亩水稻田播种作业。

　　因为精准播种，无人农场的种植效果比人工好。田间更加通风透气，也可减少施肥打药，提高土地利用率。而且，人驾驶manbetx账号 时难免偶尔会疲惫作业，而无人驾驶的智能manbetx账号 则可以24小时连续作业。

　　预计未来五年进入推广阶段

　　令罗锡文感到开心的是，无人农场的建设不断深入人心，得到了业界的重视。以前的拖拉机没有安装导航系统，过去十年间在全国各地，罗锡文院士团队应农民的要求给拖拉机加装导航。而如今中国主要拖拉机厂都已实现出厂就自带导航。

　　“我们**近也接到不少电话，山东想搞小麦无人农场，三水想搞花生无人农场，这是个好事。”他说。

　　罗锡文说，无人农场要体现智能manbetx账号 的作业效率，需要平整度高、面积辽阔的耕地，也需要新型经营主体扩大经营规模，进行连片种植。所以无人农场未来五年会在全国逐步推广，未来十年将加快推广，并且首先会在北方取得成果。

　　无人农场优势：无时空限制可进行信息监测

　　无人农场上，无人驾驶的manbetx账号 令人印象深刻。但罗锡文说，无人驾驶并不等于无人农场。“我总结了无人农场的五个特点，耕种管收生产环节全覆盖；机库田间转移作业全自动；自动避障异况停车保安全；作物生产过程实时全监控；智能决策精准作业全无人。”他说，无人驾驶只是无人农场的一种支撑技术，如果只是无人驾驶manbetx账号 在田间跑两圈，那绝对不是无人农场。

　　据罗锡文介绍，无人农场涉及生物技术、智能manbetx账号 、信息技术三大技术领域。首先生物技术在于要选择适合机械化作业的品种和栽培模式。智能manbetx账号 主要是为实现无人作业和无人驾驶，manbetx账号 要具有智能感知、智能导航和智能管理的功能。这意味着manbetx账号 可以精准定位作业，还可根据农作物的情况进行打药施肥，而在系统后台则可以检测机器是否正常作业。

　　信息技术则是实现机器与人、机器与机器之间通讯的关键。“比如我在新疆开拖拉机，山东的厂家就能监测到拖拉机的运行问题，并提醒要更改某些作业参数。”罗锡文说。

　　在无人农场，一个农民同时操作几台机器作业不再是梦想。华南农业大学罗锡文院士团队教授胡炼告诉记者，“在无人农场，农户只需要在操作平台进行任务选择，并匹配各种manbetx账号 。manbetx账号 就会按照设定任务在不同时间自行作业，平台还会显示manbetx账号 的作业情况。”

　　无人农场的manbetx账号 已经不局限在地面，也在空中。罗锡文院士团队目前使用无人机来进行作物长势信息监测，获得养分丰缺、病虫害等信息。以水稻为例，无人机获得的信息在终端平台会以多光谱图像呈现。这些图像经过农学家所建立的决策知识系统分析，便形成作业处方图。变量施肥飞机会根据处方图规划航线一键起降，实现精准施肥。