国内首款无驾驶室纯电动拖拉机“洛阳造”

技术人员在对超级拖拉机Ⅰ号进行系统设置记者郭秩铭摄

　　昨日上午，由河南省智能manbetx账号 创新中心自主研发的纯电动无人拖拉机——超级拖拉机Ⅰ号在洛亮相。该产品是国内首款无驾驶室的纯电动拖拉机。

　　河南省智能manbetx账号 创新中心位于伊滨区，是我省**家制造业创新中心和目前manbetx账号 装备领域****获认定的制造业创新中心。此次发布的超级拖拉机Ⅰ号，由河南省智能manbetx账号 创新中心牵头，中国一拖集团有限公司、中国科学院计算技术研究所、清华高端装备洛阳基地、中联重机股份有限公司等联合打造而成。

　　河南省智能manbetx账号 创新中心项目负责人王鹏博士介绍，超级拖拉机Ⅰ号是一款具有超前设计理念的中马力拖拉机。该产品整机由无人驾驶系统、动力电池系统、智能控制系统、中置电机及驱动系统、智能网联系统等五大核心系统构成。

　　超级拖拉机Ⅰ号外观采用流线型仿生设计，体现农耕文化与未来科技的高度融合。与普通拖拉机相比，超级拖拉机Ⅰ号采用了电驱动底盘设计，可充分发挥电机自身调速特性，简化变速箱挡位，并通过电机反转实现倒车功能，在新的技术体系上加快信息技术与智能技术的应用。此外，超级拖拉机Ⅰ号采用的自主开发线控转向、刹车等电控执行机构，配合整车控制系统，可以实现整车状态监控、故障诊断及处理、机具控制、能量管理等功能。

　　超级拖拉机Ⅰ号的多项智能功能处于行业领先水平。通过耕深机构及控制模块的匹配，超级拖拉机Ⅰ号可实现恒耕深、恒牵引力等智能识别与控制，以应对不同的土地状况。超级拖拉机Ⅰ号基于高精度农业地图的路径规划及ROS的manbetx账号 无人驾驶操作系统，在后台程序设定后，可实现车身360度障碍物检测与躲避、路径跟踪及农具操作等功能。此外，该产品载荷数据可以实现本地及云平台收集，实时获取产品运行数据，通过积累的manbetx账号 运行状态与数据，为新一代manbetx账号 系统迭代提供数据支撑。

　　研发新型农业机械装备是提高农业生产效率的重要手段。超级拖拉机Ⅰ号的发布，标志着manbetx账号 装备迈入新一代信息技术与先进制造深度融合的发展阶段，也是我市无人manbetx账号 产业的又一重大成果。超级拖拉机Ⅰ号将于近期在武汉举行的2018中国国际农业机械展览会上亮相。