手扶拖拉机是一种小型拖拉机。欧美称作园圃拖拉机。由发动机，底盘、电气等系统组成的主要用于牵引和运输的多用途行走机械。手扶拖拉机能行驶是靠内燃机的动力经传动系统，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面小、向后的水平作用力(切线力)，这个反作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力(也称喂推进力)。结构简单，功率较小，适于小块耕地。由驾驶员扶着扶手架控制操纵机构、牵引或驱动配套农具进行作业。
手扶拖拉机流行于中国乡镇，以柴油机为动力，其小巧灵活且动力强劲的特点使其很受农民的欢迎，转向主要靠左右两个扶手的离合器，不同于方向盘。在左右任何一轮的离合分离时，其对应的车轮静止不动或速度下降，另一轮速度不变，从而达到转向的目的。值得注意的是，在下坡时，和平路的转向操作正好相反;高速行驶时转向，离合分离的时间绝对不能太长，否则易出安全事故。
《中华人民共和国道路交通管理条例》规定:上路行驶的手扶拖拉机，时速不得超过十五公里。