以下内容是厂家提供的产品介绍
吉峰激光导航采摘机器人产品介绍
机器人采用两履带轮驱动底盘，顶层配备一台傲博的机械臂。机械臂基本的运行轨迹可通过手动示教完成，机械臂采摘的点位通过工控机从摄像机计算的三维坐标给到机器人来实现采摘不同位置的果实。同时配合底盘前进搜索果实，计算三维坐标实现机械臂实时采摘。
吉峰JFTSRCZG-3采摘机器人技术参数
| 模块 | 指标 | 参数 |
| 整机型号 | JFTSRCZG-3 | |
| 底盘行走系统 | 结构形式 | 履带式 |
| 电机功率 | 2*600W | |
| 负载 | 200kg | |
| 导航精度 | ±20 mm | |
| 控制方式 | 遥控/自动 | |
| 遥控距离/避障范围 | 100m/0.1-1m | |
| 工作续航时间/充电时间 | 3h/6h | |
| 防撞功能 | 超声波 | |
| 视觉与执行系统 | 机械臂自由度 | 6自由度 |
| 定位精度 | 测量距离小于1m时，精度8~10mm | |
| 采摘范围 | 1m工作距离范围内，不小于700×500mm | |
| 导航摄像头分辨率 | 320*240，30帧/秒 | |
| 光照度范围 | 4300lux - 8400lux | |
| 彩色空间 | RGB、HIS、YcBcR基于Windows平台的视觉导航软件 | |
| 彩色相机分辨率 | 1920 × 1080 | |
| 采摘机器人软件 | 识别方式 | 深度学习 |
| 导航系统 | 依托多传感器融合算法构建导航地图 | |
| 果蔬定位方式 | 3D视觉定位算法 | |
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